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< 版本，有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数基于WinCCTIAPortal的组态：注："资源数（默认）"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时，会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。如图：示例中HMI_2为精智面板。有很多想学plc的朋友，电工也好，也好，总有一个问题在困扰他们：我想学习PLC，那到底要不要台PLC呢？不我怎么学习呢？如果要，为工薪一族或者党，PLC的价格又太贵了，要把都配齐了，几千的投资就进去了， 如果没学成，或者没有找到相关的工作，那就白了。首先人们要明确一个概念，你学习PLC是为了什么？升职、加薪、找工作，是80%的朋友的目的，还有20%的人不是直接从事PLC的编程工作，而只是通过学习PLC来强化自己的认知，对自已的现有工作有辅助的作用，或者还有一部分人只是爱好，不是以此谋生的既然想学，那当然要 的速度学会，别人一个月可以学会简单的项目了，你一年时候还没摸到皮毛，这样我就劝你放弃了，不要把美好的时光浪费在此。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。